4月15日9时许，薛勇像往常一样，放弃星期天，赶到神农山景区检查督导全域旅游发展。12时10分左右，薛勇带领沁阳市旅游局、神农山景区等单位的3名负责同志，行至景点“龙脊长城”拟整修提升路段附近，坐在步道旁一块石头上现场办公，研究景区基础设施完善提升工作。13时左右，随行人员再三提醒该吃午饭了，在他起身准备离开的一瞬间，不慎坠落悬崖，因公殉职。
焦作市委主要负责同志惊闻薛勇因公殉职的噩耗后，第一时间赶到沁阳，听取情况汇报，安排善后事宜，并对其无私奉献、忘我拼搏、情系民生的精神给予高度评价。焦作市委、市政府有关领导也分别赶到沁阳了解善后情况，并看望薛勇同志的家人。
连日来，通往沁阳市殡仪馆吊唁厅的路边、门前，摆满了各界人士送来的花圈，人们纷纷向这位人民公仆致哀、致敬。
超威集团的100多名员工、天鹅型材及沁阳碳素等企业的领导和员工，自发来到这里，追思、缅怀薛勇生前对企业的关怀和挂念。
在前来吊唁的人流中，最多、最感人的是普普通通的群众。
“没有薛书记的关爱和帮助，就没有山路平村老少爷们今天的好日子。”常平乡山路平村党支部书记张跃进说，脱贫攻坚战打响后，薛勇主动联系分包该村。截至2017年年底，全村已脱贫92户386人。
与此同时，社会各界有数百人写了悼念文章。“他是一位讲政治、讲党性、爱学习、手不释卷的领导干部。”沁阳市委办公室工作人员李斌在《薛书记的二三事》追悼文章中说。
一篇乡镇干部写的《薛书记留了55块钱》的微信短文更是深深打动了记者。文中写道，薛勇最后一次去西万镇政府是4月10日17时30分，听完汇报，天色已晚，不得已留在食堂吃便饭，饭后硬是塞过来几张钱，总共55元。
